Наследство автомобиля

Собственник авто (мой отчим) умер 10 лет назад. Имеется его машина, его жена(моя мать). Также от прошлого брака его взрослые дети(неизвестно, претендуют ли на этот авто). Кто является наследником первой очереди: его дети от прошлого брака или его жена? В каком порядке необходимо действовать, дабы поставить машину на учет на мою маму?