наследство недооформлено

Здравствуйте, отец вступил в наследство бабушки в 2006 г(мама мамы моей которые умерли), но до конца до сих пор не переоформил ничего…у него инсульт и скорее всего оформление так и не будет закончено, могу я и сестра претендовать на что-то если он так ничего не оформит?