Продажа недвижимости

Имеется дом с обременением Минобороны, который в дальнейшем хочу продать. Договорились с товарищем о сделке, часть суммы он отдает сразу, а оставшуюся через 5 лет, когда будет снято обременение, тогда и произойдёт продажа с переоформлением собственности. Возможно ли это оформить документально чтоб никто никого не обманул через 5 лет?