Как вернуть автомобиль продавцу, если в договоре купли-продажи нет печати и подписи прежнего владельца?

Здравствуйте,как быть в такой ситуации,купили машину по дкп,она у хозяина была по договору купли продажи,в МРЭО только увидели что нет печати прежнего хозяина,и этот который продал не расписался,как теперь быть, можно вернуть машину ему обратно,как это правильно сделать?